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成就动机在心里上的两个方向：1.希望成功。 2.害怕失败。
前者使人在行动上趋近目标以追求成功，后者使人回避目标以避免失败。一事当前，这两种力量会同时起作用，会有3种结果。
1.当两种力量相等时就会造成心里冲突，使人焦虑或痛苦
2.当希望成功的倾向在力量上大于害怕失败的倾向时，个体就去追求目标
3.当害怕失败的倾向在力量上大于希望成功的倾向时，个体就退缩不前
所以成就行为取决于这两种力量的相对强度和彼此作用。
成就动机就是希望成功的强度和避免失败的强度的差值。
当差值Ta为正，个体表现为追求成功，为负，个体表现为避免失败。差值的绝对值|Ta|越大表明追求成功或避免失败的倾向越明显。差值为0时，个体表现为犹豫不决。
动机强度Ts=Ms Ps ls
动机水平Ms：成功愿望的强度。追求成功的个体倾向，稳定的个体特点
期望Ps：个人对达到目的可能性的估计包括对任务难度的估计等。对任务的成功或失败概率的主观评估
诱因值Is：成功的吸引力包括成功后能引起积极情感的体验的强度。Is=1-Ps。成功带来的满足感或失败带来的挫败感
对于同一件事，有两种动机方向：
1.追求成功的动机水平（the?motivation?for?success）简称Ms
2.避免失败的动机水平（the?motivation?to?avoid?failure）简称Maf
两种期望值：1.成功期望值（the?probability?of?success）简称Ps。 2.失败期望值（the?probability?of?failure）简称Pf。
两种诱因值：1.成功诱因值（the?incentive?value?of?success）简称Is。 2.失败诱因值（the?negative?incentive?value?of?failure）简称If。
成就动机公式：Ta=Ts-Taf=Ms*Ps*Is-Maf*Pf*If。
基于一定的假设，一件事成功的概率越低，带来的成就感会越高，概率越高，带来的成就感越低；失败的概率越低，带来的挫败感越高，概率越高，带来的挫败感越低。因此，假设诱因值为1和概率的差值。Is=1-Ps，If=1-Pf。又因为成功和失败的概率相加为1。Pf=1-Ps。这样成就动机公式简化为：Ta=（Ms-Maf）*Ps*（1-PS）。Ms和Maf对于个人而言比较稳定，看为定值。因此成就动机就由Ps决定。
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